Android HAL 初始入門

hw_module_t struct Reference

Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM and the fields of this data structure must begin with hw_module_t followed by module specific information.

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一個HelloWorld
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809

hello.h

1.   
2. /*定义模块ID*/  
3. #define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"  
4.   
5. /*硬件模块结构体*/  
6. struct hello_module_t {  
7.     struct hw_module_t common;  
8. };  
9.   
10. /*硬件接口结构体*/  
11. struct hello_device_t {  
12.     struct hw_device_t common;  
13.     int fd;  
14.     int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);  
15.     int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);  
16. }; 

hello.c

1.   
2. /*模块实例变量*/  
3. struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
4.     common: {  
5.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
6.         version_major: 1,  
7.         version_minor: 0,  
8.         id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,  
9.         name: MODULE_NAME,  
10.         author: MODULE_AUTHOR,  
11.         methods: &hello_module_methods,  
12.     }  
13. }; 
14. 
    
15. static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {  
16.     struct hello_device_t* dev;
17.     dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t));  
18.       
19.     if(!dev) {  
20.         LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");  
21.         return -EFAULT;  
22.     }  
23.   
24.     memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));  
25.     dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  
26.     dev->common.version = 0;  
27.     dev->common.module = (hw_module_t*)module;  
28.     dev->common.close = hello_device_close;  
29.     dev->set_val = hello_set_val;
30.     dev->get_val = hello_get_val;  
31.   
32.     if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {  
33.         LOGE("Hello Stub: open failed /dev/hello -- %s.", strerror(errno));
34.         free(dev);  
35.         return -EFAULT;  
36.     }  
37.   
38.     *device = &(dev->common);  
39.     LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");  
40.   
41.     return 0;  
42. }