1. 概要
OTG設備使用插頭中的ID引腳來區分A/B Device，
ID接地被稱作為A-Device,為連接時候的USB Host，A-Device始終為總線提供電力，
ID懸空被稱作為B-Device,為連接時候的USB Device，
設備的USB Host/USB Device角色可以通過HNP切換。
這裡要注意A-Device/B-Device與USB Host/Device不是一回事沒有必然的綁定關係A-Device就一定要是Host，
A-Device只是連接時的Host可以通過HNP切換，切換完畢A- Device變成USB Device但是仍然為總線提供電力。
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