2016年12月29日 星期四

ARM的Memory劃分架構

http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/embedded/2447.html


ARM唯一有規定的是
Reset: 0x00000000
Undefined instructions: 0x00000004
Software interrupt: 0x000000008
Prefetch abort: 0x0000000C
Data abort: 0x00000010
IRQ: 0x00000018
FIQ: 0x0000001C
如果那一種ARM系列support high vector, 還可以調成從
0xFFFF0000開始

至於你說的flash/sdram 是有相關, 不過都要看implementation, ARM本身是不管
最後的週邊的 (即使SDRAM也是一樣), 這些是使用ARM core的SOC廠商訂定的, 
所以...沒有一定的標準, 大致上
會與ARM系列的memory co-processor有點關係, 
1. 如果是用protection unit, 會由SOC廠商訂出方法, 例如SAMSUNG 2510是設定
    0xF0000000的system register的bit 8來開關remap
2. 如果是以MMU的方式, 由於physical address和virual address是分離的, 所以是
   由軟體來設定即可, 例如OMAP850/OMAP2430

至於為何0x00000000-0x0000001F這麼重要, 從前面可以看出, 所以, 在沒設定好前,
interrupt是要在disable的狀態.

你想要瞭解memory mapping, 一定要針對某一顆SOC, 每一顆都不同, 不過請區分清楚
physical memory, remap, virtual memory
在有virtual memory的ARM系列, 不會再多做remap, 或從另一個角度而言, 如何從
virtual memory map到physical memory, 完全是軟體, 或software designer的事.

2016年12月28日 星期三

install Intel ethernet card driver

https://sourceforge.net/projects/e1000/files/igb%20stable/5.3.4.4/

http://blog.supportmonk.com/linux/update-intelr-gigabit-ethernet-network-driver-cent-os-6-5

Download the new driver from the link :http://sourceforge.net/projects/e1000/files/igb%20stable/5.2.9.4/
Unzip and compile the new module
tar -xzvf igb-5.2.9.4.tar.gz
cd igb-5.2.9.4/src
*Make sure server has the correct kernel-devel package corresponding to the installed kernel*
make install
—————————–
this will compile the module and place it at the default location /lib/modules/2.6.32-431.23.3.el6.x86_64/kernel/drivers/net/igb
*make sure you have the backup of the old binary as the above step replace original file*




If make error, maybe "make modules_prepare" helps.

2016年12月16日 星期五

[轉] 加入of_ (device tree操作api) 的platform驱动编写 基于gpio-keys


Linux在启动后,到C入口时,会执行以下操作,加载系统平台上的总线和设备:
start_kernel() --> setup_arch() --> unflatten_device_tree()  
在执行完unflatten_device_tree()后,DTS节点信息被解析出来,保存到allnodes链表中,allnodes会在后面被用到。随后,当系统启动到board文件时,会调用.init_machine,高通8974平台对应的是msm8974_init()。接着调用of_platform_populate(....)接口,加载平台总线和平台设备。

Device Tree 中的 I2C client 会透过 I2C host 驱动的 probe()函数中调用
of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开
SPI host 驱动的 probe 函数透过
spi_register_master()注册 master 的时候,会自动展开依附于它的 slave。

整体platform驱动架构是这样的。platform bus一旦把platform driver里的of_device_id 
static struct of_device_id gpio_keys_of_match[] = {
{ .compatible = "gpio-keys", },
{ },
};
与dts(platform device)
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
power {
label = "Power Button";
gpios = <&gpio3 29 1>;
linux,code = <116>; /* KEY_POWER */
gpio-key,wakeup;
};

volume-up {
label = "Volume Up";
gpios = <&gpio1 4 1>;
linux,code = <115>; /* KEY_VOLUMEUP */
};

volume-down {
label = "Volume Down";
gpios = <&gpio1 5 1>;
linux,code = <114>; /* KEY_VOLUMEDOWN */
};
};
里的compatible匹配到。则会调用platform里的probe成员函数
static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
const struct gpio_keys_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
}
struct platform_device *pdev指向匹配成功的platform device.通过他我们可以找到对应于dts文件中的设备节点(定位到它就可以获取设备参数列表了)【因为新版内核struct device中包含了成员  struct device_node *of_node; /* associated device tree node */】
代码如下
gpio_keys_get_devtree_pdata(struct device *dev)
{
struct device_node *node, *pp;
struct gpio_keys_platform_data *pdata;
struct gpio_keys_button *button;
int error;
int nbuttons;
int i;

node = dev->of_node;
if (!node) {
error = -ENODEV;
goto err_out;
}

nbuttons = of_get_child_count(node);
if (nbuttons == 0) {
error = -ENODEV;
goto err_out;
}

pdata = kzalloc(sizeof(*pdata) + nbuttons * (sizeof *button),
GFP_KERNEL);
if (!pdata) {
error = -ENOMEM;
goto err_out;
}

pdata->buttons = (struct gpio_keys_button *)(pdata + 1);
pdata->nbuttons = nbuttons;

pdata->rep = !!of_get_property(node, "autorepeat", NULL);

i = 0;
for_each_child_of_node(node, pp) {
int gpio;
enum of_gpio_flags flags;

if (!of_find_property(pp, "gpios", NULL)) {
pdata->nbuttons--;
dev_warn(dev, "Found button without gpios\n");
continue;
}

gpio = of_get_gpio_flags(pp, 0, &flags);
if (gpio < 0) {
error = gpio;
if (error != -EPROBE_DEFER)
dev_err(dev,
"Failed to get gpio flags, error: %d\n",
error);
goto err_free_pdata;
}

button = &pdata->buttons[i++];

button->gpio = gpio;
button->active_low = flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW;

if (of_property_read_u32(pp, "linux,code", &button->code)) {
dev_err(dev, "Button without keycode: 0x%x\n",
button->gpio);
error = -EINVAL;
goto err_free_pdata;
}

button->desc = of_get_property(pp, "label", NULL);

if (of_property_read_u32(pp, "linux,input-type", &button->type))
button->type = EV_KEY;

button->wakeup = !!of_get_property(pp, "gpio-key,wakeup", NULL);

if (of_property_read_u32(pp, "debounce-interval",
&button->debounce_interval))
button->debounce_interval = 5;
}

if (pdata->nbuttons == 0) {
error = -EINVAL;
goto err_free_pdata;
}

Linux pin define tracing, in NV Jeston TX1 for example

線路圖上看到的腳位名稱,例如 GPIO6_TOUCH_INT
編號是B25, 這可以在腳位矩陣圖上找到。

但對於軟體設定時這都不是你想知道的。

你想知道的是使用nv source code時,他們預設把他定義到哪一根I/O(in this case, gpio)
好在dts裡直接使用

查法是這樣的。

檢查~/drivers/pinctrl/pinctrl-tegra210.c
(或pinctrl-[你的滿滿大平台].c)

尋找字串,in this case, TOUCH_INT,來到這行

#define TEGRA_PIN_TOUCH_INT_PX1     _GPIO(185)

那就能靠gpio 去註冊他了
例如
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <TEGRA_GPIO(X, 1) 0x0>;